الأبطال الكاردينال الأربعة هم مجموعة من الرجال العاديين من اليابان المعاصرة تم استدعاؤهم إلى مملكة ميلرومارك ليصبحوا منقذيها. Melromarc هي دولة ابتليت بموجات الكوارث التي دمرت الأرض بشكل متكرر وجلبت الكوارث لمواطنيها لعدة قرون. يتم منح الأبطال الأربعة على التوالي سيفًا ورمحًا وقوسًا ودرعًا لقهر هذه الموجات. ناوفومي إيواتاني، أوتاكو، أصبح ملعونًا بمصيره "بطل الدرع". مسلحًا بدرع تافه فقط، يتعرض ناوفومي للتقليل من شأنه والسخرية منه من قبل زملائه الأبطال وشعب المملكة بسبب قدراته الهجومية الضعيفة وشخصيته الباهتة. عندما يتم تزويد الأبطال بالموارد والرفاق للتدريب معهم، ينطلق ناوفومي مع الشخص الوحيد الراغب في التدريب بجانبه، مالتي ميلرومارك. ومع ذلك، سرعان ما خانته واتهم زوراً باستغلالها. يتعرض ناوفومي بعد ذلك للتمييز الشديد والكراهية من قبل سكان ميلرومارك بسبب شيء لم يفعله. مع عاصفة شديدة من الأذى وانعدام الثقة في قلبه، يبدأ ناوفومي رحلته لتعزيز نفسه وسمعته. علاوة على ذلك، بدأت صعوبة البقاء بمفرده، لذلك اشترى ناوفومي عبدًا نصف بشري على وشك الموت يُدعى رافتاليا لمرافقته في رحلاته. مع اقتراب الأمواج من المملكة، يجب على ناوفومي ورافتاليا القتال من أجل بقاء المملكة وحماية شعب ميلرومارك من مستقبلهم المشؤوم.